Anonim
Hur man robotar: Din guide till LEGO Mindstorms EV3 VISA ALLA BILDER I GALLERI

Innehåll

  • Hur man robotar: Din guide till LEGO Mindstorms EV3
  • Steg 3 och 4
  • Steg 5 och 6

Jag är en LEGO-robotist. För några veckor sedan fick vi LEGO Mindstorms EV3-kit i labbet och jag har spenderat min tid på att finslipa mitt hantverk, bygga allt mer komplicerade robotar och programmera dem med min dator.

Sedan försökte jag bygga min egen utan vägbeskrivning, och min robotdesign blev mycket enklare riktigt snabbt. LEGO Mindstorms kan vara ett mycket skrämmande kit. Ja, du kan följa anvisningarna och bygga imponerande robotar, men så småningom måste du gå ut på egen hand och göra något bra med alla dessa block, servon och den intelligenta tegelstenen. Låt oss hjälpa till med det. Här är de första stegen du bör ta mot robotikens storhet.

Steg 1: Organisera dina tegelstenar
organisera

  • LEGO Mindstorms EV3: R3PTAR
  • LEGO Mindstorms EV3: Organize
  • LEGO Mindstorms EV3: GRABB3R
  • LEGO Mindstorms EV3: Cable Hack
  • LEGO Mindstorms EV3: TRACK3R
  • LEGO Mindstorms EV3: Launcher
  • VIEW ALL PHOTOS IN GALLERY

    Among all the pieces, there are a few you should be careful to separate. The black pegs, the longer blue pegs, and shorter blue pegs with cross-shaped halves should be kept apart. These are the most common connectors, and you' ll find yourself switching between a lot of them. Arrange your different sized bars and rods in order of size, so you can readily know how many of each>

    Mindstorms EV3-kit levereras endast med tryckta instruktioner för att bygga en basrobot, TRACK3R. Dessa instruktioner har dock något mycket viktigare: storlekstabellen. Håll instruktionerna veckade till den sidan, riv ut den sidan eller kopiera den sidan och håll den till hands. Det låter dig kontrollera stång- och stavstorlekar snabbt när du bygger.

    Allt detta sparar dig mycket sorg senare. De vanliga bitarna är så små och enkla att blanda när de staplas ihop att om du inte delar dem i olika grupper kommer du att hitta dina fingrar som trasker igenom högar av plast mer än att faktiskt sätta ihop bitar.

    Steg 2: Bygg TRACK3R
    track3r
    TRACK3R är den mest grundläggande av Mindstorms EV3-modeller och den enda med tryckta instruktioner som ingår i uppsättningen. Det bör också vara ditt första projekt som grundläggare för hur Mindstorms EV3 fungerar. Programmeringen ingår redan på Intelligent Brick EV3 och roboten bör inte ta mer än en timme att bygga (om du har organiserat dina tegelstenar), men det ger exempel på hur de mest användbara och enklaste aspekterna av uppsättningen fungerar .

    TRACK3R använder tre servomotorer och en infraröd sensor tillsammans för att låta dig styra den med den infraröda fjärrkontrollen. De två tunga servostyren har en slitbana och sättet på hur de monteras kan ge dig en uppfattning om hur du kan få alla hjul eller gängade robotar att flytta. Den medelstora servon driver ett snurrblad, men den delen är utbytbar med andra projekt som finns i Mindstorms mobilapp och mjukvara, vilket ger dig flera prover om hur du gör att servon ska fungera på olika sätt. Spinnbladet är enkelt, men du kan använda samma motor i samma läge för att driva en kulskyttpistol, gripklo eller svängande hammare.

    Eftersom programmeringen är förinstallerad kan du bygga TRACK3R ur lådan utan att ansluta Intelligent Brick EV3 till en dator (vilket är nödvändigt för att programmera någon annan robot). Detta innebär att du kan lära dig hur motorerna och sensorerna kommunicerar med Intelligent Brick EV3, och kan användas för att utföra olika funktioner innan du dyker in i programmeringsaspekten i uppsättningen.

    VISA ALLA BILDER I GALLERI